NVIC优先级分组

  1. 抢占优先级
  2. 响应优先级

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0-15) 决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号进行排队。

分组方式

分组方式 抢占优先级 响应优先级
分组0 0位，取值为0 4位，取值0～15
分组1 1位，取值0～1 3位，取值0～7
分组2 2位，取值0～3 位，取值0～3
分组3 3位，取值0～7 1位，取值0～1
分组4 4位，取值0～15 0位，取值为0

EXTI 外部中断

  • EXTI可以监测指定的GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。
  • 支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
  • 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
  • 通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
  • 触发响应方式：中断响应/时间响应